图1 AI智能管理平台效果图

1．煤流量识别监测：智能摄像仪利用激光线型标定，通过图像边缘检测法、阈值分割法等多种算法对图像进行识别处理，结合皮带的宽度，计算皮带上煤的横截面积，再根据皮带的运行速度和运行时间以及密度，通过积分算法计算出皮带上的煤量。利用煤流摄像仪配合专用线型激光标定光源方式，可以精确识别计算出皮带上的煤量，对皮带的运量进行统计。煤流摄像仪具备报警开关量输出接口，自带 RS-485及以太网通信接口，根据设定的规则发出信号给综合接入网关，综合接入网关控制变频器，实现变频调速控制，达到“煤多快跑、煤少慢跑”的节能控制。

2．皮带异物检测预警：对皮带运行过程中锚杆、木板、 枕木等异物实时监测。经过 AI 累积学习后,对带式输送机上不同异物进行准确标定,具备输出判断结果信号（干接点输出及协议），带式输送机满速运行情况下,能够准确识别异物,当生产过程中有异物突然出现能够提供有效的报警录像记录及画面,具备声光报警及提供联动信号功能。

3．大块煤检测预警：对不同尺寸大块煤经过AI 学习后,识别大块煤准确尺寸并图像标识,对不同尺寸大块煤,应用算法直接给出不同等级的计算结果,直接将告警、停机信号输出、预警、停机参数能够设置调节。

4．皮带跑偏检测预警：在每条胶带机机头、机尾处安装矿用本安型图像处理摄像仪，用于监测皮带与托辊间的距离，够24小时不间断的实时对皮带情况进行监测，通过智能识别算法，实现对皮带跑偏的监测。在检测软件中预设置胶带边缘与托辊外沿间距，通过运行过程中的检测，判断胶带是否跑偏，当皮带跑偏时前端设备会第一时间记录、分析，并立刻发出警报。

5．人员入侵检测预警：具有危险区域识别、报警功能, 并提供联动信号功能。实现在胶带机停止时,部分区域被视为安全区域,人员可以进入,当胶带机运行时, 胶带机机尾、落煤点、胶带机内侧等场所视为危险区域, 有人员闯入时, 摄像仪可自动识别人员闯入，抓拍记录、现场语音提示、录像及集中控制系统报警。

6．堆煤检测预警：利用图像语义分割、雷达测距技术，将皮带、堆煤进行边缘提取，找出各类物体的区域。即使在不同的工作场景下、图像对比度很低、物体很复杂情况下，该类算法依然很好的找到物体区域。堆煤检测摄像仪具备报警开关量输出接口，当出现堆煤场景时堆煤检测摄像仪通过开关量输出控制皮带全速运行。

                                                                                       图2 AI视频识别煤量调速场景效果图

                                                                         图3 AI视频识别异物场景效果图

                                                                     图4 AI视频识别大块场景效果图

                                                                         图5 AI视频识别跑偏场景效果图

                                                                              图6 AI视频识别人员入侵场景效果图

                                                                           图7 AI视频识别堆煤场景效果图